越疆科技登顶LIBERO榜：成功率达99.25%，自研世界动作模型评测结果排名第一

李佳晅

2026-06-01 09:53:07

来源: 时代在线

空弈DobotWAM的诞生，是越疆旗下机器人迈向大规模商用落地的重要一步。

国产具身智能大模型再现惊人成绩。

5月29日，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）正式发布自研世界动作模型空弈DobotWAM。该模型在权威具身智能标准评测基准LIBERO中，顺利完成LIBERO-Spatial、LIBERO-Object、LIBERO-Goal、LIBERO-10四大标准任务套件，覆盖空间关系理解、物体泛化、目标指令理解、长时序任务执行等核心能力，平均成功率达99.25%，其中物体识别任务拿下满分100/100，其余三项任务也均达到99/100，综合表现领先π0.5、π0、GR00T-N1.5等多款主流公开模型及行业同类已公示模型，评测结果排名第一。

空弈DobotWAM的诞生，是越疆科技旗下机器人迈向大规模商用落地的重要一步。

当前机器人落地的核心挑战，已从基础的物体识别发生转变，现阶段要求机器人在动态开放场景中，精准理解空间关系、拆解任务目标、生成合规动作，并保障长时序任务的全局执行一致性。当前主流的“视觉-语言-动作”模型，虽在规整场景中效率突出，但过度依赖二维图像与离线轨迹模仿，面对空间扰动、物体变化及长流程任务时，易出现动作漂移、目标丢失、整体任务失败等问题，行业亟需能够深度理解动作逻辑的新型模型。

空弈DobotWAM的优异表现，得益于感知、理解、控制、数据闭环的全方位系统性设计。模型在传统“视觉-语言-动作”建模基础上，融入三维空间理解、机器人运动几何约束与真实数据闭环机制，让机器人摆脱单一的动作模仿，真正理解动作的底层逻辑与执行原理。

空弈DobotWAM的核心技术突破涵盖四大维度。一是3D空间表征技术，摒弃单一二维像素特征，精准感知三维空间几何结构，大幅提升场景泛化能力；二是关节动态几何约束算法，优化动作轨迹稳定性，有效解决长时序任务中的姿态偏差、抓取失败等问题；三是高级语义任务拆解能力，精准解析复杂语言指令，拆分细化子步骤，规避局部正确、全局失误的问题；四是真机数据飞轮闭环，依托真实实验持续采集、训练、迭代，大幅提升模型从仿真场景到真实环境的迁移能力。四项技术协同耦合，为具身智能规模化落地搭建了成熟的系统性框架。

在插充电器、插笔帽两项高精度接触作业测试中，空弈DobotWAM大模型表现亮眼。面对需要精准空间匹配、动态误差修正的精细操作，该大模型可自主完成目标定位、轴线对齐、精准插入与姿态稳定控制，全程流程顺畅、执行稳定，充分验证了其在真实物理场景中完整的作业闭环能力。

越疆科技相关负责人表示：“我们会持续结合真实应用场景，持续优化大模型，让机器人从‘能看懂、能行动’，进一步走向‘能适应、能泛化、能长期可靠执行’。”