人形机器人带来的传感器新机遇，柯力传感加速布局六维力产品，老牌企业能否后发先至？

陈佳鑫

2025-08-12 19:00:01

来源: 时代商业研究院

柯力传感是国内传感器行业产品品种最多的上市公司之一，近年来加速布局六维力传感器，已给50多家国内机器人企业送样。

来源|时代商业研究院

作者|陈佳鑫

编辑|韩迅

传感器是人形机器人实现环境感知、运动控制与人机交互的“感官系统”。

机器人传感器多种多样，其中力觉传感器是检测机器人与环境或物体间作用力（如拉力、压力、扭矩等）的装置，主要配置在机器人关节处。

机器人向人形机器人方向发展，运动复杂度的提升，使力觉传感器结构愈发复杂，高维度传感器（如六维力传感器）需求逐渐兴起。

六维力传感器能够同时测量空间中三个正交方向的力（Fx,Fy,Fz）和绕这三个轴的力矩（Mx,My,Mz），为机器人提供全维度的力学反馈，使其实现类人化的精细操作。六维力传感器主要安装在人形机器人的足部、手部，例如，在行走时通过足部传感器感知地面反作用力以调整步态保持平衡，抓取物体时通过手部传感器控制握力避免损坏物品。

目前六维力传感器已形成以内资为主导的供给格局。柯力传感（603662.SH）成立于1995年，是国内传感器行业产品品种最多的上市公司之一，近年来加速布局六维力传感器，已给50多家国内机器人企业送样，这家老牌传感器企业能否后发先至？

8月8日、11日，就六维力传感器优势、产能、投资方向等问题，时代商业研究院向柯力传感发函并致电询问。截至发稿，对方仍未回应。

人形机器人带动高维力传感器需求增长

机器人传感器可分为外部传感器（感知环境及交互信息）和内部传感器（检测机器人本体状态）。其中，外部传感器包括视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、听觉传感器等；内部传感器包括位置传感器、加速度传感器、速度传感器等。

力觉传感器是机器人感知外部力与力矩的核心元件，通过测量机器人与环境交互时的受力状态，实现精密操作与自适应控制。按照测量维度的不同，力觉传感器可分为一维至六维。

为实现更强的运动表现，人形机器人对高维力传感器的需求量增大，尤其是六维力传感器。六维力传感器作为人形机器人的核心感知元件，能够同时测量空间中三个正交方向的力（Fx,Fy,Fz）和绕这三个轴的力矩（Mx,My,Mz），为机器人提供全维度的力学反馈，使其实现类人化的精细操作、动态平衡和柔顺交互。

六维力传感器结构复杂，并非多个低维传感器简单叠加，其非线性力学特征显著，加载Fx方向力时可同时引发My力矩信号标定。六维力传感器技术难度主要体现在结构设计、解耦算法、标定工艺、信号处理等多个维度的复杂耦合，相较低维传感器技术难度呈指数级上升，也被形容为“一维力传感器难度的六次方”。

人形机器人正处于规模化量产前夕，特斯拉、1-X、Figure、智元、傅利叶等企业均已实现小批量生产。高工机器人产业研究所（GGII）预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年，市场销量将接近34万台，市场规模超过640亿元；到2035年，销量将超过500万台，市场规模超过4000亿元。

人形机器人的放量也将带动六维力传感器需求大幅增长。QYResearch数据显示，2024年全球六维力传感器市场规模预计将达到3.3亿美元，同比增长46.67%，预计到2030年将飙升至23.05亿美元，其间年复合增长率（CAGR）高达40.52%。

六维力传感器已获得批量订单

柯力传感成立于1995年，是国内传感器行业产品品种最多的上市公司之一，拥有光电、水质、光纤测温、光幕、气体、位移、电量、温湿度压力、流量、3D视觉、激光测距、微型测力、振动、机器人六维力/力矩传感器等近20种传感器。

目前已形成智能工业测控与计量、智慧物流设备、能源环境设备测量、机器人传感器等四大板块的业态布局。

柯力传感近年来加速布局开发六维力传感器，年报显示，2024年，柯力传感的六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通信等技术要点，并已给50多家国内人形机器人、协作机器人、工业机器人客户送样，部分客户已进入批量订单阶段。

2025年4月，柯力传感购置并启用六维力自动化测试设备及加工设备，将对六维力传感器实现全自动化标定检测，有助于提高产品精度、稳定性和可靠性，并将大幅提高公司生产六维力传感器的效率和产能。

据MIR睿工业数据，因价格优势，目前国内人形机器人用六维力传感器已形成以内资为主导的格局。2024年，蓝点触控的人形机器人六维力传感器出货量占比约62%，预计2025年其市占率将超70%；坤维科技、宇立占比分别为25.7%、6.9%。包括柯力传感在内的其余国产厂商多处于打样、送样阶段。

对于自身六维力传感器的优势，柯力传感在2024年12月的业绩说明会上表示，六维力传感器用到的技术路线、工艺、ADC采集都属于柯力擅长的力学传感器技术，柯力有着非常成熟的技术基础和健全的研发团队。按照柯力过去近30年的发展经验，随着力学传感器产业升级及规模化生产，相比于竞企，柯力在大规模量产上具有较大优势，且量越大，优势越明显。

后续或重点投资机器人传感器

柯力传感提出打造“传感器森林”的战略投资布局，2024年完成了“七控二参”共9个项目的战略投资。

2025年一季度，柯力传感完成对人形机器人企业“开普勒机器人”的战略投资；2025年5月，柯力传感完成对“触觉传感器”企业“猿声科技”的投资。柯力传感今年以来加速在人形机器人领域的投资布局，与上述企业存在业务协同空间。

2024年年报中，柯力传感提到围绕“一核两翼”的方向储备和跟进了一批项目。“一核”指核心的机器人传感器，“两翼”中的一翼是多物理量的传感器，另一翼是工业物联网的应用。考虑到2024年柯力传感机器人传感器业务收入占总收入的比例不足1%，其后续或将加大在机器人传感器领域的投资力度。

（全文2197字）

免责声明：本报告仅供时代商业研究院客户使用。本公司不因接收人收到本报告而视其为客户。本报告基于本公司认为可靠的、已公开的信息编制，但本公司对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅反映报告发布当日的观点和判断。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本公司力求报告内容客观、公正，但本报告所载的观点、结论和建议仅供参考，不构成所述证券的买卖出价或征价。该等观点、建议并未考虑到个别投资者的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对客户私人投资建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司及作者均不承担任何法律责任。本公司及作者在自身所知情的范围内，与本报告所指的证券或投资标的不存在法律禁止的利害关系。在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，也可能为之提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。本报告版权仅为本公司所有。未经本公司书面许可，任何机构或个人不得以翻版、复制、发表、引用或再次分发他人等任何形式侵犯本公司版权。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“时代商业研究院”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。本公司保留追究相关责任的权利。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。