人形机器人爆火，云深处却挤不上牌桌，去年只卖出1台！|读懂IPO

孙华秋

2026-05-29 22:18:39

来源: 时代商业研究院

人形机器人爆火，云深处却挤不上牌桌，去年只卖出1台！

图源：图虫创意

来源|时代商业研究院

作者|孙华秋

编辑|韩迅

在人形机器人赛道疯狂融资的浪潮中，一家靠“卖狗”赚钱的机器人公司站到了科创板门前。

2026年5月18日，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）科创板IPO申请正式获受理，拟募资25.03亿元。翻开招股书，一组数据让市场大吃一惊：过去两年，云深处DR系列人形机器人合计仅卖出4台——2024年3台，2025年1台，收入占比从1.14%进一步萎缩至0.24%。

云深处在招股书中坦言，人形机器人“尚处于商业化探索阶段”。

把视线从招股书的这一行移开，扫描整个市场的另一头：同一时期，国内人形机器人赛道却是一片如火如荼的景象。2025年，全球人形机器人出货量约为1.8万台。其中，据宇树科技招股书，其人形机器人2025年出货量超过5500台，位居全球第一。此外，市场研究机构Omdia的数据显示，智元机器人2025年人形机器人出货超过5100台。优必选（09880.HK）在年报中披露2025年全尺寸具身智能人形机器人交付1079台，亦突破千台。

当人形机器人行业已从技术验证迈向规模化量产的关键拐点，云深处在这个被资本市场疯狂押注的赛道上，几乎还没有“上车”。

5月19日，就人形机器人销量、存货等问题，时代商业研究院向云深处发函并致电询问，对方回复称，相关问题以招股书内容为准。

“卖狗”的生意经：年进账3亿元

人形机器人很火，但云深处靠“卖狗”先赚到了钱。

云深处的营收结构，呈现出一个形态异常陡峭的金字塔。招股书显示，2025年，云深处的营收为3.37亿元，其中具身智能机器人收入为3.22亿元，占主营业务收入的95.69%。而在具身智能机器人这一大类之下，四足机器人和轮足机器人等机器狗合计贡献了95.45%的营收，人形机器人营收只有82.30万元，营收占比仅为0.24%。

换言之，云深处几乎是一家“纯机器狗公司”。

这背后是云深处三条清晰的产品线——每一款都在各自的市场找到了“发动机”。

绝影X系列是收入支柱。这款行业级四足机器人2025年售出681台，贡献收入1.96亿元，占总营收的比例高达58.11%。单台售价为28.75万元，毛利率高达54.35%，客户包括国家电网、南方电网、宝钢股份、中国移动等大型企业。

山猫M系列是2025年的新增长点。这款轮足机器人于2025年4月推出，当年即销售377台，单价为19.76万元，毛利率为57.50%，上市首年就贡献了22.11%的营收。

绝影Lite系列定位于科研教育与商业服务市场，2025年出货1850台，虽然销售单价仅为2.77万元，但规模效应明显，贡献了15.23%的营收，毛利率则为38.52%，在三大主力产品中处于最低水平。

通过以上三条产品线，云深处在2025年合计售出近3000台机器狗。招股书显示，2025年，该公司四足、轮足及人形机器人产量合计为3936台，销量合计为2908台。

不过，这里藏着一个值得警惕的细节：2025年云深处的产销率仅为73.88%，当年年底，云深处尚有超过1000台产品积压在仓库里待消化。

人形机器人掉队：挤不进主流市场的尴尬

如果说机器狗业务展现了云深处在垂直场景落地的执行力，那么DR系列人形机器人的表现则暴露了这家公司在关键技术路线上的战略滞后。

从技术代差来看，人形机器人被视为通用人工智能的终极载体，配合机械臂、灵巧手等部件可以在汽车制造、3C电子制造、智慧物流等众多工业化场景广泛应用，而机器狗更多是专用垂直硬件，两者的技术壁垒和市场天花板不在一个层级。

据市场研究机构沙利文的数据，2024年，中国四足机器人市场规模约为7亿元，略高于人形机器人；但到2030年，中国人形机器人市场规模预计达478.5亿元，约为四足机器人的2.33倍。另据研究机构IDC的数据，2025年全球人形机器人出货量已接近1.8万台，同比增长约508%，销售额约为4.4亿美元。高盛则在研究报告中预测，到2035年全球人形机器人出货量将达140万台，市场规模约为380亿美元。

然而，云深处交出的成绩单与行业爆发形成刺眼的反差：DR系列人形机器人2024年销售收入为117.11万元，销售量为3台；2025年销售收入降至82.30万元，销售数量进一步萎缩至1台。两年合计仅卖出4台。需注意的是，云深处的人形机器人2025年销售单价高达82.30万元，远高于主流市场十多万元的定价。

作为对比，宇树科技自2023年8月推出首款通用人形机器人H1以来，已先后自研并发布四款系列人形机器人，2025年出货量超5500台，位居全球第一，产品广泛应用于科学研究、教育教学、文化表演、智能服务等领域。与此同时，智元机器人、优必选等厂商在2025年亦实现千台以上的出货量。

对于人形机器人的惨淡销量，云深处在招股书中解释为“DR系列定位于行业级人形机器人产品，面向全天候作业领域，目前尚处于商业化起步探索阶段”。

然而，行业变革步步紧逼，赛道竞争从不会等人。宇树科技人形机器人营收占比已从2023年的1.88%飙升至2025年的51.78%，首次超越四足机器人在收入端的贡献，收入规模约为8.68亿元，完成了从“配角”到“主角”的跃迁。

更让人担忧的是云深处的销量趋势——2025年仅卖出1台人形机器人，相比2024年的3台进一步萎缩。在人形机器人赛道处于“加速量产”的叙事高峰期，云深处交出的却是一条倒V形销量曲线。

“探索”还要持续多久？

即便在四足机器人这一“根据地”，云深处也未能占据上风。2025年，宇树科技四足机器人营业收入为6.98亿元，营收占比41.62%，出货量连续多年蝉联世界第一。同期，云深处四足及轮足机器人的营业收入合计仅为3.22亿元，不足宇树科技的一半，且营收占比超过95%，结构高度单一。

在资本市场的认知里，人形机器人被视作具身智能领域的主战场，然而云深处在这一方向的商业化进程几乎陷入停滞，仅在四足机器人细分场景拿下批量订单。

“人形机器人尚处于商业化探索阶段。”这是云深处招股书中一句标准的风险管理表述，但放在2026年行业爆发式增长的背景下，这恐怕也是投资者心中最大的一个疑问：当同行们已将“规模量产”写进年报，云深处的“探索”还要持续多久？

更关键的是，云深处还至少面临三个层面的不确定性，足以令理性投资者警惕：

其一，机器狗业务的增长持续性尚待验证。2025年云深处的营收为3.37亿元，三年增长了近7倍，但经营端压力逐步显现，产销率已降至73.88%，截至当年末库存产品达1028台，近三成产品积压在仓库里有待消化。其毛利率从2023年的33.48%快速攀升至52.83%，这一短期冲高的态势能否在2026年延续，答案尚未可知。

其二，盈利质量与政府补贴的依存度待考。2025年云深处的扣非归母净利润仅为1512万元，与账面2868万元净利润之间存在约1356万元的差额，主要来自政府补助。这意味着，如果政府补贴力度减弱，该公司的真实盈利能力将明显承压。

其三，人形机器人的布局滞后可能带来长期隐患。当前行业竞争已步入万台级量产新阶段，其中，宇树科技和智元机器人均透露2026年出货量有望超过1万台。在行业竞争主线从“工程样机研发”转向“规模化量产”的当下，DR系列人形机器人两年仅售出4台的成绩，意味着云深处在这条最具想象空间的赛道上已然大幅掉队，无缘行业核心竞争梯队。

当人形机器人行业从“讲故事”走向“拼交付”，资本市场能为“探索”买单多久，才是悬在云深处头顶的真正问号。

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