让机器人“看视频学干活”，亮源新创发布全身智能基础模型 Light-O1
2026-09-22 14:36:32
来源: 开机实验室
搭载 Light-O1 的自研人形机器人 LightBot 可自主完成递毛巾、归置拖鞋、捡垃圾等任务。
开机实验室9 月 22日获悉，具身智能企业亮源新创发布全身智能基础模型 Light-O1。该模型通过学习互联网视频中的海量人类动作，结合语言与视觉信息，将人类动作知识迁移至机器人，提升全身协同与任务完成能力。
图源：企业供图
Light-O1 首次验证人类全身动作预训练的跨本体迁移扩展规律：预训练数据越多，模型在适配不同机器人本体和视角后动作预测越准确。其将基于视频的人类动作预训练拓展至 10 万动作小时，用互联网视频补充专项采集数据的不足，降低对高价专项采集的依赖，重构数据成本结构。
落地成果方面，搭载 Light-O1 的自研人形机器人 LightBot 可自主完成递毛巾、归置拖鞋、捡垃圾等任务；同步开源通用动作生成模型 Light-O1-Preview。
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