支持L4级及以上自动驾驶，长城智慧线控底盘技术2023年实现量产

2021-10-29 14:21:13

来源: 时代在线

10月28日下午，长城汽车公开课线上开讲，揭秘其咖啡智能2.0智慧线控底盘。

据了解，在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中，线控底盘属于最关键的执行端，是实现自动驾驶的基石。

对于高阶自动驾驶，行业普遍更多关注在感知和决策端部分，即电子电气架构，但先进的感知与决策端离不开聪明可靠的执行端支持。只有将感知、决策和执行做成闭环，才能做出更好的自动驾驶产品。

而长城汽车智慧线控底盘，则是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台，其于今年6月长城汽车第8届科技节上全球首次发布，并将于2023年实现量产。

官方称，基于长城汽车全新电子电气架构，长城汽车智慧线控底盘整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作。达成了1个大脑协调5大系统实现6个自由度控制的表现。

据悉，长城汽车线控转向技术，彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递，可以实现方向盘收折，并完全隔绝路面振动，当然，对于驾驶爱好者而言，该技术还能通过手感模拟器来模拟路感。此外，由于取消了转向传动轴，使得转向比不再固定不变，可以在9-16之间主动调节或自由设置，从而获得更佳的操控感。

此外，对于高阶自动驾驶，人们最为关心的便是系统功能的可靠性。

而长城汽车智慧线控底盘则采用多重安全保障，特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统。长城汽车方面称，相较市面主流的全冗余系统（双冗余），长城汽车智慧线控底盘不只多了一重安全保障，即便在最极端情况下，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保安全，可靠性大大提升。

近两年来，在汽车加速智电化转型下，长城汽车动作频频。在2020年，长城汽车就已经开发出GEEP 3.0电子电气架构，实现了车身控制、动力底盘、智能座舱、智能驾驶四个域控制器，目前已经量产并应用于全系车型。今年6月，长城汽车咖啡智能正式升级到2.0阶段，包括下一代中央集中式电子电气架构，智能座舱、智能服务、智能驾驶三大智能升级，另外还有智慧线控底盘。

其中，计划2022年推出的全新一代架构GEEP 4.0成为了业界关注点，全新架构再次进化形成中央计算、智能座舱及高阶自动驾驶三大计算平台，并适配基于SOA的集中式标准化软件平台，该架构将率先搭载到长城汽车全新电动、混动平台，并陆续扩展到旗下全系车型。

据悉，在自动驾驶领域，按照规划，到2025年，长城汽车高阶自动驾驶前装渗透率将达到40%。