近日，百度宣布在北京全面开放自动驾驶出租车服务，用户可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，免预约，直接下单免费试乘。
10月14日，百度相关人士向时代周报记者表示：“此次百度Apollo Go在北京的接驳站点主要集中在海淀、亦庄等主要生活圈和商业圈，10月12日当天，Apollo Go单站点自动驾驶出租车约车最高峰达到600单，全天累计达2608单。”
然而，百度自动驾驶出租车在试运营过程也暴露出一些问题。
10月13日，有用户向时代周报记者透露，目前百度自动驾驶出租车仍面临下单等待时间过长、打车难以及特殊情况仍需安全员接手等问题。
在今年9月举行的百度世界大会上，百度CEO李彦宏曾提出无人驾驶的最终归宿——5G云代驾，即在无人驾驶车辆中，由远程驾驶员代替车内安全员。但从试运营情况来看，百度在无人驾驶方面已落地长沙、沧州，北京三城。
已能自动避让障碍物
“这几天每天平均叫单量在2000-3000单，昨天在2600单左右，大家还是对这个比较感兴趣。”10月14日，有着三年经验的百度自动驾驶安全员李丽向时代周报记者介绍道。
根据百度地图自动驾驶打车入口的信息，目前，百度在亦庄区域共开放包括景园街、建安街东口、科创十三街等10个自动驾驶出租车站点，在海淀区域开放3个。
10月14日中午，时代周报记者在亦庄区同仁堂站点进行约车时发现，针对用户提出的等待时间过长问题，不同站点面临的情况并不相同。
在同仁堂站，时代周报记者从下单到乘车，共花费近20分钟，期间有5辆车经停该站点，但在3.3公里外的科创十三街站点，用户等待时间均超过40分钟，甚至有用户迟迟没办法叫到车。
在李丽看来，这种情况在开放初期属正常。
根据百度要求，此次在北京开放的无人驾驶出租车运营时间为周一至周日的10:00-16:00，每辆车一次最多接待两位乘客，乘坐人年龄要求为18至60周岁，乘客乘坐前需填写身份信息。下单后，安全员会在车辆到达前电话向乘客确认信息。
10月14日，百度自动驾驶安全员赵堪告诉时代周报记者表示，在接客的空车时段，安全员为节省时间会采用手动驾驶进行接管。
在乘车体验和安全性方面，时代周报记者发现，在直行少车的路况时，百度无人驾驶出租车车速维持在40-59公里/小时，行驶较为平稳，遇到紧急情况时，车辆临时刹车会发出“刹猛了，求原谅”的语音提示。
李丽表示：“在行驶过程中，车辆能自动与路上行人车辆保持2-3米的安全距离，虽然当前政策要求，在修路路段禁止自动驾驶，但其实车辆已能够自动避让修路路段的障碍物。”
安全员仍是必备要素
根据百度向时代周报记者提供的信息，截至今年7月中旬，百度获得测试牌照总计150余张，其中载人测试牌照达120张，测试里程超过600万公里。
李丽透露，目前百度自动驾驶在亦庄可开放区域包含100多条道路，共计300多公里，在海淀则开放52条道路，此次试运营的只是其中很少一部分站点。
此前，百度自动驾驶在长沙和沧州已率先实现部分路段试运营。但上述试运营中，车内安全员仍是自动驾驶场景中的必备要素。
在今年百度世界大会上，李彦宏曾预测，5年内，无人驾驶技术会进入规模化商用阶段，中国的一线城市将不再需要限购和限行，10年内甚至可以基本解决拥堵问题。其中，百度发布的Apollo 5G云代驾，基于5G、智慧交通等新基建设施，或将代替车内安全员。
10月8日，谷歌母公司旗下自动驾驶子公司Waymo宣布，将在亚利桑那州凤凰城开放没有安全员的无人驾驶出租车服务，该服务将以远程监管的模式代替车内安全员。
尽管如此，对于5年的时间点，市场仍有不少质疑声音。
今年4月，中国电动汽车百人会发布的研究报告《Robo-taxi商业化现状、挑战及建议》指出，当前技术虽可处理交通路况90%的常规问题，但剩下10%的问题影响巨大，需花费较长时间解决，长尾效应明显。
近日，深度科技研究院院长张孝荣接受时代周报记者采访时也表示，目前自动驾驶想脱离车内安全员还存在两个问题，一是辅助驾驶时，遇到事故后的责任划分；二是，尽管当下测试数据已能覆盖多数应用场景，但其相比人工的可靠性仍待深究。
