为一探究竟，时代周报记者也加入了测试队伍。7月2日，上海嘉定区上海汽车会展中心，时代周报记者通过手机下单后，不到一分钟，一辆滴滴自动驾驶网约车停在面前。
“需要先签署知情同意的体验协议书，然后上车扫描车内pad上的二维码，验证确认身份，系好安全带关闭车门，点击pad上的出行图标后，车辆才能够行驶。”当日，滴滴自动驾驶安全员对记者介绍称。
（时代周报记者现场拍摄）
据时代周报记者了解，现阶段，滴滴自动驾驶载人测试范围仅限于上海开放测试道路，路线经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。
7月1日，滴滴相关负责人对时代周报记者表示：“滴滴在上海落地后，会持续深耕，目前在上海嘉定这一区域会长期开展试乘体验。”
从百度到高德，再到滴滴，短短3个月时间，三家企业扎堆开放Robotaxi自动驾驶出租车服务。
相比之下，滴滴此次自动驾驶服务首秀能打几分？技术是否足够成熟、安全？距离真正驶入大众生活还有多远？是当前人们普遍关心的问题。
20分钟体验之旅
上海市嘉定区的上海汽车会展中心，是试乘体验滴滴自动驾驶车辆的起点。记者试乘当日，天气有些阴沉并伴随着小雨，但仍旧有着前来体验的人群。
根据工作人员指引，上车之前，记者先签了一份知情责任书。上面包括禁止随意触碰车内工作人员及车辆部件设备等注意事项。
在工作人员的帮助下，用滴滴拥有自动驾驶呼叫功能的APP下单成功，从上海汽车会展中心到皇冠假日酒店，体验时间为20分钟。
时代周报记者注意到，这批滴滴自动驾驶车辆是由沃尔沃XC60改装而成，车身印有“自动驾驶”字样，车顶上方的雷达保持高速旋转。
据上述滴滴负责人介绍，每辆自动驾驶车加装了1个64线激光雷达，2个16线激光雷达，7个摄像头，还有毫米波雷达、计算单元、定位系统、信号传输设备等，车辆改装涉及线路、信号控制等。
6月27日，滴滴自动驾驶公司COO孟醒在央视直播中曾透露，所有加在一起，车辆成本大约在100万。
上车后，时代周报记者发现，车内前排坐着安全驾驶员和测试员。安全驾驶员负责在一些极端情况下，及时接管车辆，测试员手中拿着一台笔记本电脑，在观测的同时介绍行驶过程。
（时代周报记者现场拍摄）
系好安全带，点击出行图标后，车辆缓缓启程。进入测试路段后，安全驾驶员的双手放在膝盖上方，不碰触方向盘但保持随时接管的手势。
自动驾驶开始之后，记者在车内总体感觉较为平稳，转弯、刹车、掉头等环节并没有出现不适感，车辆也会始终与前车保持一定的安全距离。
不过，在体验过程中，也遇到了“突发”情况，暴露出滴滴自动驾驶的一些问题。
行驶过程中，安全驾驶员曾紧急接管过一次。其解释称，是因为预测有行人会突然从旁边车辆中下来，为规避风险，所以接管。可以看出，相较于人为驾驶，机器的判断能力仍不够灵活，如果不接管会影响乘坐体验。
（时代周报记者现场拍摄）
此外，据安全驾驶员介绍，车辆最高时速限定为50公里，该段测试路程所用时长比人为驾驶要慢几分钟。此外，如果道路出现坑陷，自动驾驶车辆的雷达识别起来会有难度。
总体而言，滴滴这次自动驾驶体验比较全面，从下订单到乘车、下车都可以体验到，行驶也是在与其他车辆混行的情况下进行，但仍有待解决的技术问题，体验感也仍需加强。
仍需持续投入
近两年，滴滴布局自动驾驶的决心已非常明显。
2016年，滴滴开始组建自动驾驶研发团队；2019年8月，滴滴将旗下自动驾驶部门升级为公司。5月29日，滴滴宣布旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资，这是目前国内自动驾驶公司获得的单笔最大融资。
按照孟醒的说法，一台车造价就要100万元以上。可想而知，自动驾驶无疑是场持续“烧钱”的游戏。
而滴滴选择的Robotaxi赛道更是难点重重，除了资金，技术、应用场景、运营等都面临考验。
例如，在滴滴自动驾驶服务正式上线的央视直播中，便刚好遇到上海大雨天气，给滴滴自动驾驶带来了不小挑战。
对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，如同驾驶员视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。
此外雨天也会影响汽车轮胎抓地力，对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下，定位精度会变差。
不仅如此，Robotaxi的实际落地还面临着诸多问题。中国电动汽车百人会在今年4月份发布的研究报告《Robo-taxi商业化现状、挑战及建议》中指出，如今的技术虽可处理交通路况90%常规问题，但剩下的10%影响巨大，需要花费90%的时间解决，长尾效应明显。
而且，现有示范场景与真实商用场景存在差距，急需更多复杂路测数据提高系统性能。消费者对自动驾驶技术信心不足，付费意愿下降。
根据大陆集团的研究，2018年有79%中国消费者考虑购买自动驾驶汽车，该数字较2013年的89%有所下降。
“实现L4级无人驾驶技术并不难，但要看应用场景。如果在特定的道路上，人流量不大的话，就是相对简单的场景，一般都可以实现。但如果是相对复杂的场景，会更有挑战。”7月1日，一位业内人士对时代周报记者坦言，还需要给自动驾驶行业时间和空间。
滴滴出行创始人兼CEO程维也曾表示，“自动驾驶从技术成熟，商业成熟到法规成熟，道阻且长，至少还需要做十年持续投入的计划，也要做好面对各种困难和挑战的准备，但方向是明确而坚定的。”
