• 上海傅利叶发布国内首款商业化下肢外骨骼机器人

    动态 > | Time Weekly - 2017-03-20 23:45:53 来源:时代周报
  • 3月17日,由上海傅利叶智能科技有限公司自主研发的下肢康复机器人FourierX1正式对外发布,而这也是国内首款正式投入商业化运营的外骨骼机器人。

    所谓外骨骼机器人,又称动力外骨骼系统,是将机电一体化、生物力学、人体传感网络、步态分析等多领域科技融合而成的产物。其主要针对下半身瘫痪的患者,帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能,也称“可穿戴机器人”。

    据悉,由傅利叶智能自主研发的下肢康复机器人FourierX1可通过多种传感器感知患者的意图,当患者需要迈步向前时,FourierX1可以实时提供患者迈步需要的抬腿和向前跨步的力量,除了辅助行走,X1也可以帮助患有肢体运动障碍的用户进行康复训练与正常行走。

    傅利叶智能CTO徐振华说道,外骨骼机器人的核心技术包括感知和交互技术。因为外骨骼机器人设备是穿戴在人身上的,所以不同于工业机器人,外骨骼机器人让机器人与患者、环境三方之间都实现交互。傅利叶的外骨骼机器人,突破了力反馈技术,通俗来讲就是使得机器人拥有了“触觉”,通过19个不同的传感器,能够“感知”患者在步行中的变化,“思考”患者的意图并通过电机帮助患者“执行”步行动作。当残疾人、老年人穿上形似“钢铁侠”盔甲的腿部外骨骼机器人后,机器人可以感知其运动意图,然后帮助其像普通人那样迈步行走。

    据悉,即使是在美国,康复机器人市场也处于刚刚起步阶段。目前,国外(以美国和日本为主)刚推出了第一代产品、拿到临床的注册证,并开始在患者身上试用,但是价格相当昂贵,一套机器的价格在60至100万元人民币。而FourierX1目前已经完成测试,投入市场后价格仅为国际同类产品的三分之一至五分之一。

    与此同时,在本次发布会上,傅利叶智能还与中国残联达成合作,首批FourierX1将在全国范围内招募试用患者,采集不同的数据信息存入到外骨骼机器人大数据库,对产品进行技术迭代升级。

    事实上,这并不是傅利叶智能推出的首款康复机器人。据悉,此前由傅利叶智能自主研发推出的M2上肢康复机器人是业界第一款带有“触觉”的康复机器人,目前已经在华山医院、瑞金医院以及同仁医院应用,并在上海、杭州、郑州、黑龙江以及内蒙古等全国多个城市落地。

    据傅利叶智能市场总监周斌介绍,“目前M2上肢康复机器人的市场反馈很好,主要原因是M2解决了传统康复训练的痛点,通过智能化的机器人训练,可完全涵盖病人从软瘫期到康复期四个阶段的康复训练需求,使医生和治疗师可以把主要精力放在制定个性化的训练方案,能大大减轻纯体力、重复性的工作量,提高工作效率。以前要通过康复治疗师的手来实现一对一治疗,有了机器之后,一个治疗师可以同时兼顾到多个病人”。

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