木蚁机器人：为物流行业提供一站式解决方案

2017-03-17 14:17:13

来源: 时代在线

手握人工智能免去3/4人工成本

木蚁机器人：为物流行业提供一站式解决方案

在人工智能越来越普及的时代，机器人在代替人的局部功能上的属性越来越凸显。今年的两会，“人工智能”被正式写入2017政府工作报告，其战略意义不言自明。

中国的人工智能也已经飞速发展，京东的智能仓储、海尔的自动化生产、阿里的城市大脑等，国内企业不仅已经大力开始研发，还将其应用到人类的生活。

顺应人工智能即将全面普及的趋势，木蚁机器人也开始在工业物流领域提供自动化解决方案，从此，将为物流领域节约更多的人力物力成本。

“按照现在物流行业的人力成本，比如一家规模适中的物流公司，在货物分拣装箱的过程中，一年下来差不多需要300万的人力搬运费用，而如果采用我们的机器，4年时间也才仅有这些投入，相当于为物流企业节省了四分之三的人工成本。”木蚁机器人CEO钱永强对时代周报记者称。

公开资料显示，木蚁机器人是一家提供工业物流机器人解决方案的公司。主要针对工业物流上效率低下、人力铺盖冗杂的痛点，实现自动搬运功效，在搬运过程中，木蚁机器人拥有自主定位和路径规划、人机协作、自动跟随、语音交互、自主避障和自动充电等功能。

“分拣之后，这些功能可以代替人工，将规格不一的包装完毕的货物自动送至固定的货车中，这里的核心技术还是在于SLAM算法和激光雷达定位导航技术。”

高速越障无人驾驶技术延伸

在国内无人驾驶技术不断传来利好的消息时，这项技术在工业领域的应用也得以开发。

在物流领域，AGV机器人已经代替了传统领域的物料运输车，得益于此，使用AGV的亚马逊每年可以省下9亿美元的人力成本。

彼时，亚马逊斥资 7.75 亿美元收购了 Kiva systems，后者为亚马逊提供了AGV领域的机器人。此后，Kiva在AGV领域的角色日益为大众所熟知。不过，由于其高达30万的成本，也使得许多中小企业望而却步。

但是这并没有阻止科技脚步的进步，几乎在亚马逊收购kiva的相同时间，国外的 Adept、Fetch、ClearPath、IAM Robotics 和 Magazino 等企业也都纷纷开始盯上了 AGV 机器人市场。

只要有物流存在的地方，AGV便存在需求，近两年随着电商的快速发展，AGV在国内的需求越来越高，几乎每年呈30%的速度增长。

木蚁机器人看到了这一市场空缺，欲补充这块市场的空白。

“木蚁机器人可以解决AGV领域的问题和症结，同时木蚁的特点还在于，木蚁机器人的价格较低，可以让那些想引进人工智能技术的小企业不至于望而却步，但价格不高的同时，木蚁一样能解决众多问题。”

不仅如此，木蚁机器人在技术上，比传统的AGV领域的机器人有着无可比拟的优势。

据了解，目前能用在 AGV 上的定位导航技术有三种，分别是磁轨导航、“反光板+激光雷达”以及独立的激光雷达导航。

但以上这些技术都有着自身的缺陷。磁轨导航相对较传统，现在更多的是采用与其原理相类似的地面二维码铺设，这一功能需要物流企业在使用新技术时做一系列准备，比如地面铺上二维码。

而采用“反光板+激光雷达”这一方案的有深圳怡丰的智能停车机器人。相对而言，木蚁机器人则更好地解决了痛点。

“相对于以上两种技术，木蚁自主移动机器人采用的激光雷达导航技术结合SLAM算法能有效的解决上述路线固定、机器动作慢、独立性和适应性差的缺陷。目前这种技术对算法的要求的确比较苛刻，所以我们也加入了光学导航、陀螺仪惯性导航等技术，实现多维度的传感器融合。目前木蚁机器人在高动态下可实现 1.5m/s 的运动速度和快速避障、越障比传统的作业效率提升了 4 倍左右。”

多机协作调度系统提供一站式解决方案

凭着在机器人行业10年的积累，钱永强带着其团队在机器人技术上不断钻研、创新。

几年的奋斗下来，木蚁机器人原始的 T1、T2版不断迭代升级，研发了T3版机器人，T1主要是自主移动，T2加入了交互功能。

据钱永强介绍，T3的功能更加完善。“它可以构建地图、自主规划路径，智能躲避障碍物；具有精准跟随和语音传达互动功能，使机器更智能。其次也独创了多机协作调度系统，在局域网连接的情况下，可通过移动终端设备（如手机、电脑、iPad等）进行指令传达，调度多台甚至100台机器人同时工作，将任务有序分配给机器人，同时图形化显示机器人状态，全面开启多设备高效协作，实现真正意义上的无人化调度。”

“木蚁机器人在高动态下可实现 1.5m/s的运动速度和快速避障，并且一般负重80公斤，最高可达500公斤，可以广泛应用在银行、商场导购、货物搬运、跟随购物、工厂流程化，物料搬运，展厅引导等场景，同时搭配木蚁另一自主研制的智能充电桩，可让机器人真正24小时持续工作，提高工作效率。”

钱永强表示，木蚁自主移动机器人采用的激光雷达导航技术结合SLAM算法能有效的解决上述路线固定、机器动作慢、独立性和适应性差的缺陷。

在物流仓储的运用是木蚁机器人目前主攻的一个使用场景。

木蚁自主移动机器人可以利用雷达系统来追踪它在预置地图中的位置，清楚每个物品在仓库中的位置，自动导航到物品的所在位置等待执行任务。工人只需在它的屏幕上看其需要什么，分拣出来交给机器人，它就会驶向下一个工作点，节约了工人满仓库跑的低效率工作。

目前，木蚁机器人已经在杭州银行提供了10台服务型机器人，据了解未来还会有100台的量的投入。据钱永强透露，木蚁机器人一直致力于让设备自由移动，做差异化，从而建立自己的品牌和标签。“现在是机器人产业进入高速增长的阶段，最关键的还是速度，速度要求我们更加专注。用更高的执行力换取长久的核心竞争力。”

至于未来的发展，钱永强表示，后期会主要打造24小时无人职守的高稳定机器人和应用解决方案。

目前，木蚁机器人主要应用在B端市场，已经完成了天使轮融资，融资额为300万元，也有数家知名电商网站在与木蚁机器人进行合作洽谈。